茂名PVC管道管件粘接胶 小米出触觉驱动的机器人精细抓取微调模型TacRefineNet
2026-02-08 21:16:28 165
奥力斯 pvc管道管件胶批发 联系人：王经理 手机：15226765735（微信同号） 地址：河北省任丘市北辛庄乡南代河工业区茂名PVC管道管件粘接胶
据“小米技术”微信公众号消息，小米机器人团队日前公布在具身智能域的阶段研究成果TacRefineNet——个只依靠触觉、需视觉、需物体三维模型，就能实现毫米位姿微调的通用框架。据该团队介绍，论是在仿真还是真实环境，pvc管道管件胶TacRefineNet可完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整。针对多样化的不抓取，经过抓取调整后，平均位置误差可迅速迭代缩小至毫米别。相关技术细节、实验已公开，多后续工作将很快出。
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